대동 로봇 플랫폼과 모빌린트 국산 NPU 잇는 컴퓨팅 H/W 플랫폼, OS·미들웨어, 센서 통합 플랫폼 전담
2030년까지 실증 거쳐 국산 AI반도체 기반 농업 피지컬 AI 상용화 기반 구축
피지컬 AI(Physical AI) 전문 기업 모비루스가 대동, 모빌린트와 함께 국산 온디바이스 AI반도체 기반의 무인 농작업 로봇 개발에 나선다. 로봇이 외부 서버 없이 스스로 인식하고 판단할 수 있도록 하는 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼과 소프트웨어 스택, 센서 통합 플랫폼을 공급한다.
모비루스는 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 ‘K-온디바이스 AI반도체 기술개발 사업’의 ‘국산 온디바이스 AI반도체 기반 무인 농작업 로봇 기술 개발’ 과제에서 3세부 주관기관으로 최종 선정됐다고 14일 밝혔다.
3세부 과제는 총 연구개발비 87억8000만원(정부지원 연구개발비 66억원) 규모로 추진된다. 모비루스는 AI 기반 무인 농작업 솔루션 개발을 총괄하며, 대동애그테크는 농업용 로봇 AI 모델 개발, 슈어소프트테크는 AI 모델 검증, 서울대학교는 운영 시나리오 개발 및 실증 분야로 함께 참여한다.
이번 과제는 모비루스가 농기계 자율작업 분야에서 축적해 온 기술 역량을 국산 AI반도체 기반의 ‘피지컬 AI’ 영역으로 본격 확장하는 전환점이 될 전망이다. 특히 AI반도체와 로봇 플랫폼을 실제로 연결해 현장에서 동작하게 만드는 컴퓨팅 플랫폼 계층이 독립된 세부과제로 지정되고 모비루스가 이를 주관한다는 점에서 자율작업 소프트웨어·플랫폼 기술이 차세대 농업 로봇 산업의 핵심으로 자리 잡았음을 보여준다.
431억원 규모 국책과제, AI반도체·로봇·AI를 하나로
무인 농작업 로봇 과제는 2026년 7월부터 2030년 12월까지 총 사업비 약 431억원 규모로 추진되며, 14개 산학연 기관이 참여한다. 국산 AI반도체와 무인 농작업 로봇 플랫폼, 자율 농작업 AI 솔루션을 개발·통합해 방제·수확·운반·예찰 등 주요 농작업의 무인화를 구현하는 것이 목표다.
과제 전체 총괄은 대동이 맡는다. 세부과제는 △농작업 로봇(1세부) △AI반도체(2세부) △자율 농작업 AI(3세부) 등 세 갈래로 나뉜다. 1세부는 대동로보틱스가 무인 정밀 농작업 로봇 플랫폼과 모듈형 작업장치를 개발하고 레인보우로보틱스, 코라스로보틱스, 한아에스에스, 한국로봇융합연구원, 한국농업기술진흥원, 국립농업과학원이 참여한다. 2세부는 팹리스 기업 모빌린트와 한국전자기술연구원이 농업 환경에 최적화된 AI반도체와 개발 환경을 구축한다.
모비루스가 주관하는 3세부에서는 본 과제에서 개발하게 될 국산 AI반도체를 이용해 고신뢰, 저전력 컴퓨팅 플랫폼 및 작물 특화 통합 AI 솔루션 패키지를 개발해 무인 정밀 농작업 로봇 플랫폼에 탑재하게 된다.
통신이 끊겨도 로봇이 스스로 판단해야 하는 농업 현장
온디바이스 AI는 외부 서버에 의존하지 않고 기기 자체에서 데이터를 처리해 실시간으로 인식·판단하는 기술로, 로봇이 스스로 주변 환경을 파악하고 작업하는 피지컬 AI의 핵심이다.
농업 현장은 이 기술이 특히 절실한 영역으로 꼽힌다. 통신 여건이 제한적인 경우가 많고, 작물 종류와 생육 단계, 지형과 토양 상태에 따라 작업 환경이 크게 달라지기 때문이다. 카메라와 센서로 들어온 정보를 클라우드로 보내고 응답을 기다리는 방식으로는 작업기의 즉각적인 제어가 어렵고, 통신이 끊기는 순간 작업 자체가 중단된다. 결국 로봇 내부에서 인식부터 판단, 작업 제어까지 완결되는 구조가 필요하다.
모비루스는 이 구조를 만드는 소프트웨어 계층을 전담한다. 카메라·센서 데이터를 바탕으로 주행 경로와 작물·장애물을 인식하고 작업을 판단하는 자율 농작업 AI 모델을 개발하고, 이를 모빌린트의 국산 AI반도체 환경에서 실시간으로 구동할 수 있도록 컴퓨팅 플랫폼과 소프트웨어 스택을 함께 구축한다. 로봇 플랫폼 측 인터페이스와 연동해 실제 농작업이 성립하는지 현장에서 검증하는 작업도 병행한다.
자율작업 상용화 경험을 국산 반도체 위로
핵심 개발 대상인 AI 시스템온칩(SoC)은 카메라·센서 데이터를 처리해 자율주행, 작물 인식, 장애물 회피 등 복수의 AI 기능을 로봇 자체에서 실행하도록 설계된다. 과제는 2026~2028년 핵심 기술과 시제품을 확보하고, 2029~2030년 이를 로봇에 탑재해 실제 농가에서 방제·수확·운반·예찰 등 자율 농작업 성능을 검증하고 상용화 기반을 구축하는 일정으로 추진된다.
이를 통해 외산 AI 컴퓨팅 모듈에 대한 의존도를 낮추고, 국산 AI반도체의 농업 분야 적용 경험과 공급망을 확보한다는 구상이다.
농업을 넘어 피지컬 AI 전반으로
조병호 모비루스 대표는 “이번 과제는 모비루스가 현장에서 검증해 온 자율작업 기술을 국산 AI반도체 위에서 구현하는 중요한 사례”라며 “실제 작업 환경에서 쌓아온 인지·판단 기술을 바탕으로, 무인 농작업 로봇을 시작으로 실시간 온디바이스 AI가 필요한 피지컬 AI 전반으로 기술 적용과 사업 기회를 확대해 나가겠다”고 말했다.
사업 개요
‘K-온디바이스 AI반도체 기술개발 사업’은 자동차, IoT·가전, 기계·로봇, 방산 등 4대 주력 업종에 필요한 국산 AI반도체와 모듈, 구동 소프트웨어를 통합 개발하는 국가 R&D 사업이다. 산업통상부가 주관하고 한국산업기술기획평가원이 전담기관으로 관리하며, 2030년까지 총 사업비 약 8002억원을 투입해 수요기업 맞춤형 AI칩 10종의 개발·생산과 완제품 탑재·실증을 지원한다. 현대자동차, LG전자 등 주요 수요기업과 국내 팹리스·파운드리 기업을 연계해 AI반도체 개발부터 생산, 완제품 적용·실증까지 이어지는 국내 생태계를 구축하는 것이 목표다.
모비루스 소개
모비루스는 농기계 자율작업 통합제어 솔루션 ‘오토가이아(AutoGaia)’와 안전솔루션 ‘세이프가이아(SafeGaia)’, 차량용 인포테인먼트(IVI) 시스템 등을 주요 사업으로 하는 피지컬 AI 전문 기업이다. 경기도 성남시에 본사를 두고 있으며, 국내외 완성차 및 모빌리티 업체를 대상으로 자율주행·통합관제 관련 기술을 개발·공급하고 있다.
웹사이트: http://www.mobilus.ai
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